機器人發展的三大趨勢：

　　一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為(wèi)重要，因為(wèi)人工(gōng)智能(néng)技(jì )術體(tǐ)現在軟件上，數字化車(chē)間的軌迹規劃、車(chē)間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。因此，機器人行業的人才既要懂機械技(jì )術，又(yòu)要懂信息技(jì )術，尤其是機器人的控制技(jì )術。二是虛實融合。通過大量仿真、虛拟現實，能(néng)夠把虛拟現實與車(chē)間的實際加工(gōng)過程有(yǒu)機結合起來。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有(yǒu)機融合值得業界的深入思考。

　　機器人發展的七大路徑：

　　1，從串聯機器人到串并混聯的機器人。早的機器人以串聯居多(duō)，随着市場的發展既要用(yòng)到串聯的又(yòu)要用(yòng)到并聯的機器人。串并混聯機器人同時具(jù)備并聯結構的剛性強和串聯結構的控制空間大的優點。2，從剛體(tǐ)機器人到剛柔體(tǐ)機器人。通過柔體(tǐ)機器人的末端或者本體(tǐ)實現可(kě)達性和靈活性，利用(yòng)柔性機器人可(kě)以在航空構建上解決鑽孔和打孔的難題。3，從單機器人作(zuò)業到多(duō)機器人協同工(gōng)作(zuò)。在制造空間的分(fēn)布性、功能(néng)的分(fēn)布性、任務(wù)的并行性，以及任務(wù)作(zuò)業的融觸性受到制約，構建數字化車(chē)間或智能(néng)化車(chē)間的空間是有(yǒu)限的，并涉及到執行任務(wù)的先後時序問題，因此憑借單台機器人是不能(néng)達到目的的。4，機器人技(jì )術與物(wù)聯網技(jì )術相結合。通過工(gōng)業機器人和物(wù)聯網的結合，催生出智能(néng)柔性的自動化裝(zhuāng)配焊接。通過物(wù)聯網，工(gōng)業機器人具(jù)有(yǒu)感知的能(néng)力，也就是具(jù)有(yǒu)了視覺、觸覺，能(néng)夠實時采集生産(chǎn)過程中(zhōng)的各種數據。5，虛拟現實結合。虛拟現實結合系統可(kě)以降低對機器人依賴，降低生産(chǎn)成本，提效率高，進一步消除機器人的隐患。通過虛拟現實的模拟，機器人的每一個軌迹和位置，都能(néng)在使用(yòng)者的預料和控制當中(zhōng)，防止出現意外。6，機器人技(jì )術與模式識别技(jì )術的結合。模式識别用(yòng)于機器人的檢測特别有(yǒu)效，機器人在加工(gōng)零件時，能(néng)夠檢查出有(yǒu)沒有(yǒu)質(zhì)量的瑕疵、不符合的技(jì )術條件等。7，機器人技(jì )術與人工(gōng)智能(néng)的結合。機器人與人工(gōng)智能(néng)相結合後，機器人将不再被固定在圍欄内，而是人機協同與人機融合。這是機器人本質(zhì)的特征，但是真正要做到這

一點，難度還很(hěn)大。

　　推廣機器人的四大障礙：

　　1，三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來，制造業取得了很(hěn)大的發展的同時，制造業也存在很(hěn)大的問題。2，仿制為(wèi)主的技(jì )術路線(xiàn)。改革開放以來，浙江、江蘇、廣東、山(shān)東沿海經濟發展比較快，但是大部分(fēn)企業的産(chǎn)品都是仿制為(wèi)主。在經濟短缺的時候，塊狀經濟起了很(hěn)大的作(zuò)用(yòng)，解決東西短缺的問題。但是現在市場經濟成熟了，幾乎每個行業都有(yǒu)出現了産(chǎn)能(néng)過剩的問題。3，低價競争的營銷策略。很(hěn)多(duō)企業低價格作(zuò)為(wèi)大優點，性能(néng)價格好就是賣得便宜。例如，這個産(chǎn)品遵循仿制為(wèi)主的技(jì )術路線(xiàn)，當産(chǎn)品生産(chǎn)出來可(kě)以賣100 塊時，過了半年，旁邊一個廠生産(chǎn)出來就可(kě)以賣80 塊，再過半年另一個廠生産(chǎn)出來賣60 塊，等到賣60 塊的時候誰都沒有(yǒu)錢賺。制造業存在的困難很(hěn)大程度是低價競争的營銷策略造成的。4，粗放型車(chē)間管理(lǐ)。很(hěn)多(duō)企業還屬于粗放型的管理(lǐ)方式，用(yòng)機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題，是精(jīng)益生産(chǎn)的問題。

　　(來源：新(xīn)戰略機器人網)