智能(néng)倉儲模塊主要功能(néng)是存儲加工(gōng)件毛坯與成品，可(kě)以實現自動、手動存取物(wù)料，還可(kě)以用(yòng)于三軸機械手實訓教學(xué)，三軸機械手的數字孿生教學(xué)。

    該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平台、工(gōng)裝(zhuāng)載闆、RFID系統、智能(néng)倉儲控制系統、WMS倉儲管理(lǐ)系統、控制台、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝(zhuāng)置等部分(fēn)。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。

    該模塊工(gōng)藝流程如下。堆垛機将工(gōng)裝(zhuāng)載闆（帶毛坯）輸送至出庫平台，由物(wù)流轉運系統轉運，流入其他(tā)模塊。出庫平台的RFID系統讀取載闆信息。物(wù)流轉運系統将工(gōng)裝(zhuāng)載闆（帶成品）輸送至入庫平台，由堆垛機放置庫位上。入庫平台的RFID系統讀取載闆信息。

    展示看闆系統可(kě)以實時展示庫位信息。

圖5 智能(néng)倉儲模塊平面布局圖

圖6 智能(néng)倉儲模塊布局圖