主要功能(néng)是數控車(chē)床車(chē)削加工(gōng)、加工(gōng)中(zhōng)心複雜工(gōng)藝加工(gōng)。

    該模塊主要包括數控車(chē)床、加工(gōng)中(zhōng)心、六軸工(gōng)業機器人、機器人第七軸、接駁台、機器人視覺系統、夾具(jù)快換系統、控制台、RFID系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝(zhuāng)置、工(gōng)裝(zhuāng)夾具(jù)輔助物(wù)料等部分(fēn)。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

    該模塊工(gōng)藝流程如下。物(wù)流轉運系統将工(gōng)裝(zhuāng)載闆（帶毛坯）放置在接駁台，接駁台處的RFID系統讀取工(gōng)裝(zhuāng)載闆信息，接駁台将工(gōng)裝(zhuāng)載闆輸送至暫存位置。工(gōng)業機器人換取合适夾具(jù)，在視覺系統輔助下将毛坯件放置數控車(chē)床内。數控車(chē)床加工(gōng)完畢後，再由工(gōng)業機器人取出物(wù)料，放回工(gōng)裝(zhuāng)載闆。接駁台将工(gōng)裝(zhuāng)載闆（帶半成品）輸送出該模塊。物(wù)流轉運系統将工(gōng)裝(zhuāng)載闆（帶半成品）輸送至其他(tā)模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。

    工(gōng)業機器人實訓台可(kě)用(yòng)于工(gōng)業機器人實訓，可(kě)以進行工(gōng)業機器人基本操作(zuò)，基于視覺系統的機器人操作(zuò)。工(gōng)業機器人第七軸可(kě)以讓工(gōng)業機器人在兩個工(gōng)位間自由切換。展示看闆系統可(kě)以實時數控車(chē)床工(gōng)作(zuò)參數或數控車(chē)床實時加工(gōng)實況。

圖1 數控車(chē)床模塊平面布局圖

圖2 數控車(chē)床模塊布局圖

圖3 五軸加工(gōng)中(zhōng)心模塊平面布局圖

圖4 數控車(chē)床模塊布局圖